新生儿从出生后就开始具有感觉能力。儿童初期可以通过视觉辨别物体的大小、形状、颜色等，通过听觉辨别声音，通过温、痛觉获得关于冷暖、危险的信息，通过本体感觉和前庭觉学会运动和姿势控制。儿童通过感觉来认识自身和外界环境，实现由反射性活动向自主精细运动的发展，掌握吃饭、穿衣、读书、写字等社会化技能。这些技能的发展不是凭借某个感觉或运动系统实现，而是需要多个感觉系统在中枢神经的协调、整合下进行。这就是“感觉统合”，它是个体生存与发展的基础能力之一。

儿童感觉统合能力的发展大致可分为三个阶段：1、初级感觉统合阶段：3岁前人的感觉功能在出生前就开始发展，胚胎发展期在母亲躯体活动的影响下以及自身胎位的变动和调整，胎儿的听觉、触觉、本体感觉、前庭平衡等已经发展，出生后个体自身的生理机能的完善以及各种能力不断发展，具备与外界进行互动的感觉、动作和认知等基本能力。2、中级感觉统合阶段：3—7岁这个阶段是儿童基本能力发展的关键时期，也是感觉统合能力发展的关键时期。随着儿童生理机能的完善，视觉、听觉、触觉、本体感觉等感觉系统传递的信息更加丰富，中枢具备协调、整合各种感觉信息的能力，实现感觉系统间以及感觉系统与动作间的协调与统合，儿童的视/听信息整合、手眼协调、注意力、记忆力等发展良好，基本满足儿童学习生活的需求。3、高级感觉统合阶段：7岁至青春期此阶段的生理机能进一步提高，感觉器官和中枢神经系统结构趋于成熟，接近成人水平。大脑高级功能的发展成为影响感觉统合能力发展的主要因素，大脑各功能区域信息加工的自动化水平以及区域间的信息整合能力相当高，可以有效控制低位中枢以及外周器官的活动，儿童可以完成复杂的动作技能，注意力调控、自我控制、计划策略、判断、推理等高级心理功能。