本体感觉不良，身体运动协调性不好。自闭症孩子常表现出穿脱衣服、扣扣子、拉拉链、系鞋带等动作缓慢；害怕或逃避运动，大运动和精细动作均显笨拙。运动协调性不好，不敢跳高、荡秋千等活动，并常常受挫折，更无创造力；吃饭时掉饭粒；站无站相、坐无坐相；写字姿势不正确、速度慢、字迹不规则、阅读跳行、漏行。

语言发育迟缓。由于控制小肌肉及手眼协调的肌肉发育迟缓，影响舌头和唇部肌肉、呼吸及声带的运动，从而造成发音及语言表达能力不佳。

结构与空间知觉障碍。原因主要涉及视知觉问题。一方面可能与躯体感觉过程有关，另一方面可能与右脑半球的功能有关。 表现为：对空间距离知觉不准确，左右分辨不清，易迷失方向；视觉不平顺，无法做平顺移动，所以，喜欢看移动中的物体，看书易跳字、跳行，严重者则无法进行阅读，做功课时眼睛易疲劳，造成学习能力的不足。

触觉防御障碍。当外界刺激作用于皮肤时，触觉防御系统就会做出防御性反应(自卫性或保护性防御、辨别性反应)。若触觉神经和外界环境协调不良，会影响到大脑对外界的认知和应变，导致触觉防御障碍(即防御过强和防御过弱)。

听觉语言障碍。这可能与前庭平衡功能统合障碍有关。自闭症孩子早期的听觉较弱，太大、太高的声音(如环境的嘈杂声音太多、父母经常发脾气或责骂等)都会给孩子在听觉上形成一层自我的保护膜，养成拒绝听别人讲话的习惯，长大后，就会表现出听力不佳或对别人的指令性语言反应迟钝，并不知道如何与人沟通，还会表现出语言发展迟缓，语言表达能力不佳等。

前庭功能障碍。人的翻、爬、坐、站、跑等学习与前庭功能关系密切。前庭功能影响身体和周围环境的协调。由于胎位不正、爬行不足及早年活动不足都会引起前庭功能不足。